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A、B、C、D為未知數，其他項次(X1、X2、Y1、Y2、T1、T2)為已知數值，請問A、B、C、D求解


X1=A*COS(B+T1)+C*COS(D+T1)
Y1=A*SIN(B+T1)+C*SIN(D+T1)
X2=A*COS(B+T2)+C*COS(D+T2)
Y2=A*SIN(B+T2)+C*SIN(D+T2)